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为实现仿人型格斗对抗,设计了一套仿人型格斗机器人。采用STM32F407单片机作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,根据在仿人搏击中运用到的各种动作方案加以实验研究,通过蓝牙模块控制单片机系统完成各种仿人动作。实践证明,该机器人系统在格斗中延时低、准确度高,具有一定的实用性。
仿人格斗型机器人的设计与研究
【摘 要】
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为实现仿人型格斗对抗,设计了一套仿人型格斗机器人。采用STM32F407单片机作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,根据在仿人搏击中运用到的各种动作方案加以实验研
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(编号202010525008)
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