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为实现仿人型格斗对抗,设计了一套仿人型格斗机器人。采用STM32F407单片机作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,根据在......
轮式机器人格斗比赛反映了中国传统的擂台武术文化,要求机器人自动登上擂台,自主寻找敌人,并将敌人推下擂台,在机器人掉落擂台之后......
介绍了一款基于Arduino的遥控格斗机器人,它利用2.4 GHz频段的Zig Bee无线通信技术进行遥控控制,利用电机的高速旋转带动武器来进......
期刊
针对目前国内格斗类机器人赛场格斗性能较差、操作较复杂和反应速度慢等问题,设计了一种基于STM32的飞轮格斗机器人。机器人采用高......
基于升降副翼混控的格斗机器人由动力系统、机械系统、控制系统组成.其中控制系统主要由升降副翼混控、电机驱动电路和天地飞八远......
