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文章阐述了计算卫星在地心坐标系中的位置,利用开普勒方程,根据广播星历的21个参数计算出开普勒轨道参数,再结合卫星运动学方程计算出卫星的坐标。在此基础上,利用MALABR2011b软件读取卫星导航(O,N)文件,在MALABR2011b环境中编写计算卫星坐标的程序过程及其重要函数说明和重要代码标注。