提出一种同时完成地图建立与路径规划的算法。该算法为两层控制结构,其上层实现子目标点的生成,下层完成局部路径规划及运动控制。根据系统实时性的要求,以N个系统周期为触发
语文的新课程特别强调要在语文的课堂教学中重视对学生人文意识的培养,明确指出"语文课程应培养学生热爱语文的思想感情
随着服务业的迅速发展,服务业在经济增长中起的作用也显得越来越重要,服务业在人们日常生活中已经扮演着重要的角色。目前,服务设计已经引起了国内外学者的广泛关注。探索如何有效地进行服务设计,将有助于提高服务质量,增加顾客满意度,从而提高企业的市场竞争力,对企业有着重要的意义。服务设计的最终目的是设计出符合顾客需求的服务产品,在服务设计中分析顾客行为,会有助于企业避免因为服务设计不当而造成的损失,同时也会
陕北,陕西之北。陕北位于陕西省北部,从地理区域上划分将延安和榆林两个市(地区)统称“陕北”。陕北是一块神奇的土地,既有厚重的传统文化积淀,也是红色革命文化的发源地。今
学校应该成为提升学生幸福水平的乐园,努力使每一个学生都成为幸福者和幸福的创造者.学校办学要以学生为本,一切教育目标要以科学发展观为指导,一切教育活动要以学生长远发展
幼儿园音乐欣赏作为音乐活动的重要组成部分,是幼儿接触音乐、理解音乐的重要途径.音乐作品特别是那些不带有歌词、剧情的器乐作品,它往往不描写具体事情发生的时间、地点、
考场作文的特殊性在于是限时和短时的,一般在五十分钟左右就必须完成好一篇作文.师生常常为此而头痛,学生痛的是无米下锅,没有灵感;老师痛的是无论怎么指导,总是收效甚微,并
驻省部队全体指战员和武装、消防干警,全省烈属、军属、荣誉、复员、退伍、转业军人和民兵同志们:正当我们喜气洋洋地送别了一九八一年,迎来充满希望的一九八二年的时候,我
新课程背景下的教学实践表明,历史课程以其全新的教学理念,不断的提高着教师的认知水平,帮助教师开启着学生的心理之门,这既有利于有效地获得历史知识,又有利于有效地提高学
该篇论文主要围绕辽宁服装进出口公司的经营环境的变化展开了细致的研究,提出了该公司的发展战略.全文共分三章:第一章,辽服公司的经营状况及存在的主要问题;第二章,辽服公司