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逆向工程就是从模型样件的扫描点云中提取物理特征进而重建该实体的过程。本文介绍了一种通过人工神经网络从三维扫描数据点云识别棱柱特征并进行CAD模型重建的新算法。该算法先从扫描点云中抽取四大基本几何属性:方向、凹/凸性、圆/直性、开/闭性,接着输入点的几何属性到人工神经网络(ANN)进行特征识别。本文探讨了如何直接从扫描点云中通过上述四大几何属性识别物理特征的算法。实验结果证明:逆求产品和样件在尺寸和结构上高度吻合。