【摘 要】
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针对 ESM／雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题，引入模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）理论，给出指示搜索任务规划的 MPC 框架，建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动
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针对 ESM／雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题，引入模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）理论，给出指示搜索任务规划的 MPC 框架，建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型。针对模型求解，引入粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法，设计了高维矩阵粒子编码方式，引入尺度计算因子处理边界约束，引入概率模型处理离散变量，设计实现了一种“多主节点-单从节点”的（Multi-Master-Single-Slave，MM-SS）多
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