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有了国家，就有了关于国家的学说。最早形成理论并见诸文字的是柏拉图的（（理想国》以及《政治家篇》和《法律篇》中。其弟子亚里士多德在做治学》中亦有论述。尽管国家学说很早产生，不同时代的学者亦有不少论述，然而，在国家起源说上接近事实的却很少，直到18世纪中叶卢梭发表《论人类不平等的起源和基础》（以下简称《基础》），才使得国家起源在比较接近科学方面得到完善，而在一个世纪以后，恩格斯《家庭、私有制和国家的起源》（以下简称健源》）一书的发表，才真正奠定了在国家起源问题上的坚实的唯物主义基础，从而使国家起源说灿然大备。