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研究刚体一柔性梁带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题，采用子系统法建立考虑“动力刚化”效应的系统刚柔耦合动力学方程，并采用假设模态描述变形，将偏微分方程转化为常微分方程进行求解，文中给出了算例，比较刚体一柔性梁带末端质量系统与不带末端质量系统的动力学响应的差异.
刚体一柔性梁及末端质量系统的动力学分析
【摘 要】
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研究刚体一柔性梁带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题，采用子系统法建立考虑“动力刚化”效应的系统刚柔耦合动力学方程，并采用假设模态描述变形，将偏微分方程转化为
【机 构】
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南京工程学院材料工程学院,南京理工大学理学院
【出 处】
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南京工程学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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南京工程学院科研基金项目（KXJ08102）,国家自然科学基金项目（10772085）,江苏省自然科学基金项目（BK2007205）,南京理工大学青年学者基金项目（NJUST200504）
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