末端质量相关论文
研究了基座运动扰动和末端操作对象惯性力影响下，大范围运动移动柔性操作臂系统的耦合非线性动力学特性。首先根据柔性臂的边界条件......
研究刚体一柔性粱带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题.采用于系统法建立考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,......
研究刚体一柔性梁带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题，采用子系统法建立考虑“动力刚化”效应的系统刚柔耦合动力学方程......
对带末端质量,变长度（或速度）轴向运动梁的振动特性采用两种精确方法求解.首先,对变长度轴向运动Euler（欧拉）梁横向自由振动方程进行化......
结构复杂的航天器带有几十米、上百米大型挠性附件，附件末端还带有大质量刚体。大型挠性附件在空中展开时，其伸展运动、弹性振动和航......
