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智能终端是在煤矿物联网技术下通过感知井下人员周围环境提高煤矿安全生产水平的具体实现。介绍了智能终端的软硬件设计，采用低功耗GS1011智能芯片为硬件核心，以u-velosity嵌入式操作系统为软件平台，实现井下环境参数采集、双向通信并为地面上位机提供定位信息。测试结果表明，智能终端完成了对周围环境的主动感知。