【摘 要】
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针对三维空间中目标物体定位的问题,提出了一种结构简单、操作方便、性价比较高的单摄像机实现双目立体视觉定位的方法。在对目标物体的识别和定位中,利用各方面性能和指标都
【机 构】
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上海应用技术学院电气与电子工程学院,永城职业学院矿业工程系
【基金项目】
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上海市地方院校能力建设项目（11510502700）, 上海市教委科研创新重点计划（12ZZ189）
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针对三维空间中目标物体定位的问题,提出了一种结构简单、操作方便、性价比较高的单摄像机实现双目立体视觉定位的方法。在对目标物体的识别和定位中,利用各方面性能和指标都比较好的SURF算法对所获取的图像进行特征点的提取和匹配;针对匹配过程中存在的误匹配现象,又对SURF算法做了改进。实验结果表明,基于改进SURF算法的单目转双目视觉定位,不论是在定位的精度,还是在时间、速度方面都表现出了较好的可行性与实用性,具有一定的实际应用价值。
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