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认罪认罚从宽制度是在刑事案件量持续增长，案多人少的矛盾日益突出等背景下提出的综合性解决方案。“两高三部”颁布的《试点工作办法》中有7条强调了认罪认罚的“自愿性”，认罪认罚的自愿性成为构建认罪认罚从宽制度的核心与前提。目前关于自愿性的讨论主要集中在认罪认罚的内涵、自愿性的规范分析以及自愿性保障的制度设计等问题，对自愿性认定方法步骤以及自愿性证明责任分配等方面没有得到深入探讨。构建自愿性认定判断模式需要依赖于自愿性判断差别化处理、认定的程序规范以及证明责任分配梯度规则等机制。