一种模型参考鲁棒控制的跟踪性能改善

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This paper considers the tracking performance problem of a model reference robust control (MRRC) for plants with relative degree greater than one. A new algorithm is proposed based on the earlier research. It is shown that by applying a special transforma
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<正> 从80年代的辉煌失落中匆忙走进90年代的当代中国小说,很快就发现自己置身于一个更加困难的历史境遇:它必须在寻常中讨生活。我知道还有不少人在非常用心地写作,甚至想创造一点奇迹。然而,小说已不再能花样翻新,人们的感觉也彻底钝化,当代小说的常规化趋向已经无法阻遏。经历过一连串,并且是最后一次自以为是的叙事革命之后,当代小说早已疲惫不堪。探索者夺取的那些战利品,远没有他们丢盔弃甲的姿
多媒体在我们日常生活中的地他越来越重要,人们已经不再满足于在网络或者光盘中享受多媒体带给我们的视觉听觉的感受,而更多的想参与到多媒体应用当中去,从而感受到更多的乐趣。
【正】 关于“后现代主义”的理论争论开始于本世纪五、六十年代,现在它已经从文学领域渗透到几乎所有的艺术领域。后现代主义逐渐发展成为世界性的文化现象,它标志着一种与
提出了一种变结构控制平滑方法,推导了变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性,仿真结果验证了该
<正> 关于“推进有中国特色的文艺理论建设”,是一个重要的课题,值得认真的思索和努力。作为一个理论工作者,当然应该考虑理论的“推进”,否则就太没有出息了。但是,我们的文艺理论为什么要“推进”,在怎样的基础上和向什么方向“推进”,却是首先要认真考虑的。前几年有的人也说是要“推
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<正> 巨片主要得力于历史事件的重要性,创作者如何能做到“举重若轻”呢?《大决战》未失史实之重,大气磅礴而且声色兼具,它调动影象和音响手段带领观众一同走向从前,
<正> 1991年10月29日至11月3日,“全国新时期文艺论争学术讨论会”在重庆召开。 来自全国各地近百名与会者在回顾、探讨、展望的热烈气氛中互相交流,各抒己见。 发言者表示,新时期以来文艺理论领域提出了一系列重大问题,存在着很大的甚至激烈的争论,现在重新加以思考,加以总结,或肯定成绩,或端正方向,或澄清是非,或继续辨析,对于在文艺的
<正> 我以为,远古相传的许多难解的文字史料是可以从当前所见的民俗研究中得到诠释的。某些久已中断了的历史线索,也可能在现代民俗生活所见之中触发到重新认识的契机。 夏、