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针对实际中两Chua混沌系统同步可能遇到的问题，即不同混沌状态两相同结构的混沌系统以及不同结构的Chua系统之间的同步问题，提出了一种新的控制器。利用Lyapunov稳定性理论，对新控制器控制两系统同步误差的稳定性进行了分析和证明。最后，利用Matlab进行了大量的计算机数值仿真实验，研究了5涡与3涡，5涡与1涡，5涡与非混沌态及不同结构Chua系统之间的同步。数值仿真实验的结果证实了该控制器的有效性。