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基于popov超稳定理论,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结构,应用到机械手伺服系统中,验证了方案的有效性.
高阶系统跟踪低阶模型的MRAC方案及在机械手伺服系统中的应用
【摘 要】
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基于popov超稳定理论,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结构,应用到机械手伺服系统中,
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2002年2期
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