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摘 要：本文研究的基于三菱PLC的MOV传送指令在实际编程中的应用。三菱PLC的内部除了有很多基本指令外，还有大量的功能指令（应用指令），用于数据的传送、运算、变换及程序控制等应用，这使得PLC成了真正意义上的计算机。它大大扩展了PLC的功能及应用范围。
关键词：PLC；MOV；梯形图；程序设计
1.引言
三菱PLC指令功能强大，易于掌握应用，深受广大编程爱好者喜爱，尤其是它的功能指令，只要正确合理的使用将会产生事半功倍的效果，在此特举出实例，使广大初学者能够深刻领悟其使用方法与技巧，进一步简化程序。特别是近年来，功能指令又向综合性方向迈进了一大步，出现了许多一条指令即能实现以往需要大段程序才能完成的某种任务的指令，如PID应用、表应用等。这类指令实际上就是一个个应用完整的子程序，使编程更加精炼，从而大大提高了PLC的实用价值和普及率。
2.三菱PLC的MOV传送指令
传送指令MOV是将源操作数[S.]中的数据送到指定的目标操作数[D.]中，源操作数内的数据不变。源操作数类型有K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、和Z，目标操作数包括K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、和Z，有16位和32位两种数据长度。指令可以连续执行，也可以脉冲方式执行。MOV指令应用简单，但必须保证源操作数和目标操作数长度一致。传送指令的表现形式有MOV、MOVP、DMOV和DMOVP，16位指令占用5步，32位指令占用9步。
MOV指令的使用说明如图1所示：
常数可以传送到数据寄存器，寄存器与寄存器之间也可以传送。此外，定时器、计数器的当前值也可以被传送到寄存器，如图2所示
上述程序的功能是：当X1变为ON时，T0的当前值被传送到D20中。
MOV指令除了进行16位数据传送外，还可以进行32位数据传送，但必须在MOV指令前加D。
3.MOV指令的应用
3.1MOV指令在Y-Δ降压启动中的应用
任务描述：采用MOV指令实现电动机Y-Δ降压启动控制，当启动按钮闭合（X0=ON）时，6秒钟后，电机转速已上升至接近额定转速时，转为Δ形连接运行，当闭合停止按钮X1或超载X2时，电机停止。
从上述要求分析，利用传送指令较为简单，X0=ON，将K9（1001）传送到输出端Y3Y2Y1Y0，由于Y3=Y0=ON，所以KM1和KM4得电，电动机绕组按Y形连接且接通电源启动运行，定时6秒时间到，将K5（0101）传送到输出端Y3Y2Y1Y0，由于Y2=Y0=ON，所以KM1和KM3得电。当X2为ON，将K0（0000）传送到输出端Y3Y2Y1Y0，由于Y3=Y2=Y1=Y0=OFF，电机停止运行。
首先进行I/O口分配，I/O分配如下：
3.2 MOV指令在流水灯的PLC控制中的应用
问题描述：有8个霓虹灯，有Y000----Y007控制，按下启动按钮，要求这8个霓虹灯每隔1秒间隔交替闪烁。当按下停止按钮灯全部熄灭。
首先分配I/O地址：
通过分析控制要求可知，该控制系统有2个输入：起动按钮SB1——X1、停止按钮SB——X0；输出有8个：8盏灯——Y0----Y7，其I/O接线图如图4所示.
本例中涉及到了传送的另外一种方式：取反传送CML指令，它是将源操作数的内容按位依次取反后再传送到目标操作数中。
3.3 MOV指令在LED数码显示中的应用
问题描述：数码管（如图6）从0---9依次间隔显示。
根据任务要求，可用输出端Y000---Y006分别连接a、b、c、d、e、f、g，显示数字“0”时，可以将十六进制数3F传送到位元件组K2Y0，输出端Y0---Y5得电，驱动a、b、c、d、e、f六段点亮，则在LED数码管上就会显示数字“0”；显示数字“1”时，可以将十六进制数06传送到位元件组K2Y0，Y1和Y2两个输出端得电，驱动b、c两段点亮，则在LED数码管上就会显示数字“1”；同理可以分别将其它数字显示出来。
5.结束语
传送指令的方式除上述两种以外还有其他方式，如多点传送FMOV，数据块传送BMOV等，传送指令的应用也很广泛，如运料小车、复杂条件输出等环节可以使控制过程更为简化，控制系统易于实现，再者传送指令格式简单，应用方便，编程原理更容易理解。其在程序设计中起到极大的简化作用，这要求我们对功能指令有比较深入的了解，在近年来的技能大赛中对于实际问题的解决，功能指令也起到了十分重要的作用，以上只是笔者在多年的教学过程中总结的一点体会，希望能对初学者或同仁起到一定的帮助作用。
参考文献
[1]吴中俊，黄永红.可编程控制系统原理及应用.北京：机械工业出版社，2003.
[2]周美兰，周封，岳宇.PLC电气控制与组态设计.北京：科学出版社，2003.
[3]向晓汉，王保银.三菱FX系列PLC完全精通教程.北京：化学工业出版社.2015.
[4]晏华成，电气控制与PLC应用技术项目式教程. 北京：机械工业出版社，2003.
[5]李代万，李金平.人民币识别器与自动售货机通信的设计与实现.北方交通大学学报，2002.
作者简介：单位：南昌工学院 作者：封淑玲 丁志林 刘聪美 职称：讲师 讲师 研究方向：自动化。
关键词：PLC；MOV；梯形图；程序设计
1.引言
三菱PLC指令功能强大，易于掌握应用，深受广大编程爱好者喜爱，尤其是它的功能指令，只要正确合理的使用将会产生事半功倍的效果，在此特举出实例，使广大初学者能够深刻领悟其使用方法与技巧，进一步简化程序。特别是近年来，功能指令又向综合性方向迈进了一大步，出现了许多一条指令即能实现以往需要大段程序才能完成的某种任务的指令，如PID应用、表应用等。这类指令实际上就是一个个应用完整的子程序，使编程更加精炼，从而大大提高了PLC的实用价值和普及率。
2.三菱PLC的MOV传送指令
传送指令MOV是将源操作数[S.]中的数据送到指定的目标操作数[D.]中，源操作数内的数据不变。源操作数类型有K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、和Z，目标操作数包括K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、和Z，有16位和32位两种数据长度。指令可以连续执行，也可以脉冲方式执行。MOV指令应用简单，但必须保证源操作数和目标操作数长度一致。传送指令的表现形式有MOV、MOVP、DMOV和DMOVP，16位指令占用5步，32位指令占用9步。
MOV指令的使用说明如图1所示：
常数可以传送到数据寄存器，寄存器与寄存器之间也可以传送。此外，定时器、计数器的当前值也可以被传送到寄存器，如图2所示
上述程序的功能是：当X1变为ON时，T0的当前值被传送到D20中。
MOV指令除了进行16位数据传送外，还可以进行32位数据传送，但必须在MOV指令前加D。
3.MOV指令的应用
3.1MOV指令在Y-Δ降压启动中的应用
任务描述：采用MOV指令实现电动机Y-Δ降压启动控制，当启动按钮闭合（X0=ON）时，6秒钟后，电机转速已上升至接近额定转速时，转为Δ形连接运行，当闭合停止按钮X1或超载X2时，电机停止。
从上述要求分析，利用传送指令较为简单，X0=ON，将K9（1001）传送到输出端Y3Y2Y1Y0，由于Y3=Y0=ON，所以KM1和KM4得电，电动机绕组按Y形连接且接通电源启动运行，定时6秒时间到，将K5（0101）传送到输出端Y3Y2Y1Y0，由于Y2=Y0=ON，所以KM1和KM3得电。当X2为ON，将K0（0000）传送到输出端Y3Y2Y1Y0，由于Y3=Y2=Y1=Y0=OFF，电机停止运行。
首先进行I/O口分配，I/O分配如下：
3.2 MOV指令在流水灯的PLC控制中的应用
问题描述：有8个霓虹灯，有Y000----Y007控制，按下启动按钮，要求这8个霓虹灯每隔1秒间隔交替闪烁。当按下停止按钮灯全部熄灭。
首先分配I/O地址：
通过分析控制要求可知，该控制系统有2个输入：起动按钮SB1——X1、停止按钮SB——X0；输出有8个：8盏灯——Y0----Y7，其I/O接线图如图4所示.
本例中涉及到了传送的另外一种方式：取反传送CML指令，它是将源操作数的内容按位依次取反后再传送到目标操作数中。
3.3 MOV指令在LED数码显示中的应用
问题描述：数码管（如图6）从0---9依次间隔显示。
根据任务要求，可用输出端Y000---Y006分别连接a、b、c、d、e、f、g，显示数字“0”时，可以将十六进制数3F传送到位元件组K2Y0，输出端Y0---Y5得电，驱动a、b、c、d、e、f六段点亮，则在LED数码管上就会显示数字“0”；显示数字“1”时，可以将十六进制数06传送到位元件组K2Y0，Y1和Y2两个输出端得电，驱动b、c两段点亮，则在LED数码管上就会显示数字“1”；同理可以分别将其它数字显示出来。
5.结束语
传送指令的方式除上述两种以外还有其他方式，如多点传送FMOV，数据块传送BMOV等，传送指令的应用也很广泛，如运料小车、复杂条件输出等环节可以使控制过程更为简化，控制系统易于实现，再者传送指令格式简单，应用方便，编程原理更容易理解。其在程序设计中起到极大的简化作用，这要求我们对功能指令有比较深入的了解，在近年来的技能大赛中对于实际问题的解决，功能指令也起到了十分重要的作用，以上只是笔者在多年的教学过程中总结的一点体会，希望能对初学者或同仁起到一定的帮助作用。
参考文献
[1]吴中俊，黄永红.可编程控制系统原理及应用.北京：机械工业出版社，2003.
[2]周美兰，周封，岳宇.PLC电气控制与组态设计.北京：科学出版社，2003.
[3]向晓汉，王保银.三菱FX系列PLC完全精通教程.北京：化学工业出版社.2015.
[4]晏华成，电气控制与PLC应用技术项目式教程. 北京：机械工业出版社，2003.
[5]李代万，李金平.人民币识别器与自动售货机通信的设计与实现.北方交通大学学报，2002.
作者简介：单位：南昌工学院 作者：封淑玲 丁志林 刘聪美 职称：讲师 讲师 研究方向：自动化。