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对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.
基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究
【摘 要】
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对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与
【机 构】
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河北建筑工程学院,河北宣工机械发展有限责任公司技工学校河北
【出 处】
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河北建筑工程学院学报
【发表日期】
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2017年2期
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