【摘 要】
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本文介绍用附加的、冗余信息辅助纯惯性导航系统,比较了各种辅助方法,研究了纯惯性系统的误差分析和误差特性,适时修正方法,讨论了最佳估值问题和状态变量的控制。
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本文介绍用附加的、冗余信息辅助纯惯性导航系统,比较了各种辅助方法,研究了纯惯性系统的误差分析和误差特性,适时修正方法,讨论了最佳估值问题和状态变量的控制。
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