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针对一类在有界输入和输出扰动情况下满足正实条件的主动振动控制的鲁棒自适应控制问题,提出一种鲁棒自适应主动振动控制系统,相对于传统的模太控制方法而言、此方法根据可直接测量的输出量构成控制律,因而不需要进行模太估计。基于有限维状态空间模型得到的鲁棒自适应控制律不存在由于模态截断引起的溢出问题。