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以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息,利用编码器测速实现速度闭环可调,采用二次函数PD控制算法控制舵机和PD控制结合鲁棒法控制电机,实现小车在规定的赛道上平稳、快速地行驶。
基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计
【摘 要】
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以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息,利用编码器测速实现速度闭环可调,采用二次函数PD控制算法控制舵机和PD控制结合鲁棒法控制电
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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湖北汽车工业学院大学生创新训练计划项目（DC2020025)
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