【摘 要】
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In this paper,the model predictive control based on the state estimation for a constrained system isinvestigated.By modifying the constraints for the predictiv
【机 构】
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Information Engineering Institute of Nanchang Hangkong University,
【出 处】
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High Technology Letters
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In this paper,the model predictive control based on the state estimation for a constrained system isinvestigated.By modifying the constraints for the predictive state,the control sequence becomes feasiblefor the real system,i.e.,the system state is guaranteed to be in the constraint domain.It s also provedthat the close-loop system is asymptotically stable and the system state converges to the origin.The conclusionis verified through simulation.
In this paper, the model predictive control based on the state estimation for a constrained system is investigated. By modifying the constraints for the predictive state, the control sequence becomes feasible for the real system, ie, the system state is guaranteed to be in the constraint domain .It s also found the close-loop system is asymptotically stable and the system state converges to the origin. Conclusion.
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