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基于DM642的RS-232通讯协议,分析双CCD同步协调运动控制系统的组成结构和工作原理,给出双CCD同步协调运动控制的实现方法以及同步运动控制命令字的计算方法,并在DM642上实现双EVI-D100P彩色摄像机方位和俯仰的立体空间运动。最后,进行系统仿真试验。
基于DM642的双CCD同步运动研究
【摘 要】
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基于DM642的RS-232通讯协议,分析双CCD同步协调运动控制系统的组成结构和工作原理,给出双CCD同步协调运动控制的实现方法以及同步运动控制命令字的计算方法,并在DM642上实现双EVI-D100P彩色摄像机方位和俯仰的立体空间运动。最后,进行系统仿真试验。
【机 构】
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河南大学先进控制与智能信息处理研究所
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2006年04期
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