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针对传统声时延估计算法速度较慢的问题,提出了基于脉冲声源和DSP的时延估计方法。声脉冲信号可认为是脉冲信号对声信号的调制,解调出脉冲信号,利用DSP捕捉单元捕捉脉冲边沿,即可得到时延估计。该方法不需要对声信号进行数模转换,也不需要大量数据处理,速度较快。设计了系统硬件电路,通过实验验证和分析,证明了该方法能够满足高速定位的需要。