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提出了一种通过综合利用表观和运动模式从视频中检测轮椅（包括坐轮椅的人）的方法。该方法首先使用两种特征描述轮椅的表观特性，并结合利用基于统计学习得到的分类器快速地排除非目标区域。针对由于直立行人和坐在轮椅人之间的表观相似性，轮椅检测易受直立行人干扰的情况，进一步使用运动信息来区分轮椅和正常行人，降低了虚警。在收集的数据上测试了所提方法的性能，实验结果表明提出的方法能够以接近实时的速度进行检测，并且能够有效地降低正常行人的干扰。