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汽车悬架的性能是影响汽车操纵稳定性、行驶平顺性及汽车行驶速度的重要因素。为满足使用者对汽车悬架系统提出的对车身的支撑作用、吸收来自地面的冲击和振动、转向稳定及乘坐舒适等要求，近二十多年汽车悬架系统有了飞速的发展。悬架的结构形式有很多，按控制力进行分类，汽车悬架系统可分为被动悬架、半被动悬架、半主动悬架和主动悬架四种基本形式。