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设计了一个以单片机为核心,辅以必要的外部模块和电路构成的升降横移式立体车库控制系统,利用组态软件实现立体车库现场的实时监控及智能射频IC卡管理等功能。系统主要由单片机与I/O口扩展模块、键盘输入模块、传感器模块、电机控制驱动模块和上位机接口模块等组成。单片机通过扩展多片可编程通用并行接口芯片与各个模块连接,载车盘通过各个传感器与软件配合实现自动挪移,从而达到各个车位的安全、顺利存取。