【摘 要】
：
为了实现液压支架运动状态的仿真及监测,建立液压支架虚拟样机模型,在Unreal引擎中进行虚拟场景搭建.用位移传感器获取液压支架前立柱与后立柱的位移参数,并将其导入液压支架
【机 构】
：
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
论文部分内容阅读
为了实现液压支架运动状态的仿真及监测,建立液压支架虚拟样机模型,在Unreal引擎中进行虚拟场景搭建.用位移传感器获取液压支架前立柱与后立柱的位移参数,并将其导入液压支架运动学方程,再利用遗传算法对液压支架运动学方程进行求解,将求解的结果作为Broyden算法的初始值继续迭代,从而求得液压支架位姿参数,用以驱动虚拟场景中液压支架的运动,结合HTC Vive虚拟现实设备对液压支架运动状态进行仿真及监测.
其他文献
互联网时代信息交流的空间越来越自由和开放,网络空间的公共性越显突出。网络空间的多元性、匿名性、平等性、参与性等特点,使“把关人”概念逐渐消解;带来草根与精英阶层二
迅速发展的计算机网络技术正给人们的社会生活带来日益广泛和深刻的影响、网络平台广阔的信息空间和超强的辐射能力，极大地丰富了“人际传播”的传统内涵，也促生了一系列全新的传播领域。以“贴吧”冠名的开放性电子论坛，自2003年年底由百度公司创设以来，申办数量一路飙升，目前注册已达数百万家。由在校生自主申办的高校贴吧，作为其中最活跃的部分，因其舆论开放、表达自由而受到大学生的普遍欢迎，虚拟的空间里，形成了一
本实验用人工合成的纤维蛋白(原)降解产物——肽6A(P6A)灌流离体大鼠心脏,发现冠脉流量(CPF)呈剂量依赖性增加。5×10~(-5)mol/L P6A增加CPF的幅度与10~(-6)mol/L前列环素(PG
当人们习惯了在互联网上浏览新闻,从各式各样的网络版报纸中获取信息时,一部分受众已经开始厌倦这类庞大的信息流,他们没有更多的闲暇时间对信息进行筛选、梳理,但是偶尔的空
作者分析了郑州市4402名3岁～15岁男女健康儿童的血压与身高、体重及体重/身高~3的关系,结果表明血压与以上三者关系呈正相关.体重、身高对血压的影响超过年龄对血压的影响。提
食道调搏术是一种无创伤性的心脏电生理检查,它包括经食道心房起搏和心室起搏.国内自1980年开展以来,发展迅速,目前许多县级医院、甚至区级和基层厂矿医院,均开展这项检查.
微影院风靡安徽 影太极引领新风潮rn影太极自2013年开始推出微影院的完整解决方案,到现在为止已经成功开设上百家的微影院,建造了超过1000多个私人影院.自今年5月份开始,安徽
老年高血压目前系指60岁以上的高血压病患者,其诊断标准与老年前高血压病诊断标准相同,即血压≥21.33/12.66kPa(160/95mmHg)为老年高血压,血压在18.66/12kPa～21.33/12.66kPa(
中国传统文化博大精深,孕育了丰富的图形资源。文章结合高校平面设计教学,从传统图形与平面设计关系探析、解读传统图形,以及传统图形与现代设计理念有机结合三方面展开论述