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研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
基于互质因子摄动的系统非脆弱鲁棒解耦控制
【摘 要】
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研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,中国空空导弹研究院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2007年5期
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