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针对异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速、磁链估计问题,提出一种基于无轨迹卡尔曼滤波(UKF)的状态估计算法。为避免常用的对称采样方法仅适用于处理高斯噪声并且sigma点多带来的计算量大问题,依据UT变换理论,采用最小偏度单形采样方法,减少了近1/3的计算量。仿真结果表明,所提出的基于最小偏度采样的UKF估计器能够准确地估计转子磁链、转速。