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弹性桥架桥式起重机同步运动控制分析与仿真
弹性桥架桥式起重机同步运动控制分析与仿真
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:johntoo
【摘 要】
:
提出了一种在水平方向具有明显弹性且具有同步运动控制系统的桥式起重机,建立了该起重机的运动控制数学模型,并仿真研究了系统的动态特性。研究表明,通过闭环运动控制可使系统获
【作 者】
:
梁义维
张纪平
王然风
【机 构】
:
太原理工大学机械工程学院,太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学矿业工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
桥式起重机
仿真
同步控制
bridge crane
simulation
synchronous control
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提出了一种在水平方向具有明显弹性且具有同步运动控制系统的桥式起重机,建立了该起重机的运动控制数学模型,并仿真研究了系统的动态特性。研究表明,通过闭环运动控制可使系统获得良好的运动控制特性。
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