【摘 要】
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在传统后驱重型车辆传动系统的基础上，加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种轮毂液压混合动力系统，可实现基于蓄能器的辅助驱动和再生制动功能．首先，基于整车最佳滑转
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,一汽解放青岛汽车有限公司
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在传统后驱重型车辆传动系统的基础上，加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种轮毂液压混合动力系统，可实现基于蓄能器的辅助驱动和再生制动功能．首先，基于整车最佳滑转效率目标设计蓄能器放液阀流量控制器，实现车辆前后轮驱动力协调控制；其次，根据加速踏板开度、制动踏板开度、蓄能器压力等反馈信号进行综合判断，制定车辆各模式切换规则，集成整车辅助驱动与再生制动控制算法；最后，利用MATLAB／Sim～ulink与AMESim联合仿真平台，利用实车试验工况数据作为仿真输入，验证控制算法有效性并分析系统性能．结果显
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