基于内模控制的PID参数整定及仿真

来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kuwowangzhen111

【摘要】

：

介绍了内模控制的发展历史及基本原理，分析了其控制器的设计方法，提出了一种利用Taylor级数展开的基于内模控制（Internal Model control，IMC）的PID控制器参数整定的方法．通过对热交

【作者】

：

刘洋王钦若

【机构】

：

广东工业大学自动化学院

【出处】

：

广东工业大学学报

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

非线性大时滞大惯性内模控制 IMC-PID控制仿真 nonlinear and long-time delay inertial system inte

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介绍了内模控制的发展历史及基本原理，分析了其控制器的设计方法，提出了一种利用Taylor级数展开的基于内模控制（Internal Model control，IMC）的PID控制器参数整定的方法．通过对热交换器PID温度调节闭环控制系统的MATLAB实例仿真，将IMC-PID整定的效果与传统PID进行对比，论证其控制效果明显优于其它经典PID整定，显示了其实际工程应用价值．

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