新型并联机床的刚度计算模型

来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yvedy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文建立了并联机床的有限元刚度模型,通过实例计算得出机床的动平台中心距定台中心Z坐标较小及动平台姿态角较小时可获得高刚度;根据实例计算结果和机床倒锥状的结构特点,提出了并联机床主刚度的概念,建立了主刚度简化模型,并以此作为衡量机床刚度的准则。
其他文献
通过对大量实验数据和资料的综合分析,提出了磁粉离合器在各种不同工作状态下,特别是非稳态工况下,允许滑差功率的确定方法及实用的计算公式,为磁粉离合器的设计、制造和使用提供
采用一种自适应阈值范围的Hough变换来检测阶梯轴零件中的直线。对传统的Hough变换进行了改进,快速、高精度地实现了对阶梯轴类零件轮廓直线的提取。结果显示:运用改进的Hough
对北京郊区果园食花金龟种类,发生规律和危害情况进行调查,明确食花金龟有苹毛丽金龟和小青花金龟及其变种,每年3月下旬末至5月下旬果树花期危害,在杏、梨、李、桃、苹果、核桃、
近年来,西方资产阶级学者大谈所谓“新技术革命”,声称发达的资本主义国家正从工业社会向信息社会转变,“要正视工业时代的终结,转而面向未来”。似乎新的技术革命会给资本主
聚块布局法是解决布局问题的方法之一。本文对聚块布局法的关键点-聚块函数和模块组合进行了研究并提出了聚块算法,从而为模块组合和模块内布局物体位置的确定提供了一个定量的
国务院技术经济研究中心于一九八二年十二月二十日至二十四日在北京召开了“建设和改造项目经济评价讨论会”。参加会议的有:有关部、委、银行及设计、规划、咨询、研究机构
吉林省洮南市杂粮杂豆交易市场是东北最大的杂粮杂豆批发交易集结地域,其金融服务需求涵盖对公贷款、非农个人贷款、资金结算、票据业务、信用卡及电子银行、国际业务等方面,对
《教书育人》(上旬刊,2005.7)上刊发了向清德先生的《谁出的骚题》一文(以下简称向文),他以“随笔”的方式表达了对2005年湖北高考作文题的看法,认为该作文题是一道“骚题”。他说:“骚者,臊也。臊,就是像尿或狐狸一样的臭味。”①对向文表达上的“随意性”我并不想说什么,倒是它所流露出来的对语文课程改革的隔膜、抵触引起了我的震惊和思考。  为了言说的方便,我们先把2005年湖北高考作文题引述如下:
3在实践中应用设计方法学的例子下面以在工业中实施的设计和开发项目中的几个例子说明设计方法学的方法。只有坚持不懈地应用系统化措施才能达到求解的目的。此外,这些例子本身
对于大多数工业机器人来讲,由传动系统、谐波减速器和伺服系统产生的关节弹性是机器人弹性的主要来源。当机器人高速运动时,由于关节弹性而产生的末端变形将会影响机器人的跟踪