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基于数控机床的RTCP功能,采用刀尖点编程的方式,将刀尖点设为相对静止,从而五轴运动轨迹按两个摆动轴角位移变量进行规划,并选取了主轴头的旋转中心点沿空间圆运动的轨迹作为示例。利用建立的数控机床伺服系统模型进行了仿真实验,得到了各轴的位置环增益Gp对刀尖点轨迹的跟踪误差的影响规律,为数控机床加工误差溯源、动态性能优化提供参考意见。