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非完整系统的最速降线运动方程
非完整系统的最速降线运动方程
来源 :信阳师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bjl123456
【摘 要】
:
应用变分原理分别建立准坐标和广义坐标下非完整系统的最速降线运动方程,并给出求无功控制力(控制变量)的方法.
【作 者】
:
乔永芬
孟军
李仁杰
【机 构】
:
东北农业大学工程学院
【出 处】
:
信阳师范学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
非完整系统
准坐标
最速降线运动方程
无功控制力
Lindeloef方程
变分原理
分析力学
nonholonomic system
quasicoordina
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应用变分原理分别建立准坐标和广义坐标下非完整系统的最速降线运动方程,并给出求无功控制力(控制变量)的方法.
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