【摘 要】
：
建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习（brain emotion learning,BEL）的推力矢量无人机姿态控制方法。首先设计了气动控制器和
论文部分内容阅读
建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习（brain emotion learning,BEL）的推力矢量无人机姿态控制方法。首先设计了气动控制器和近似推力矢量控制器,然后设计了基于BEL算法的推力矢量控制补偿器。对无人机全量模型进行非线性数值仿真,结果验证了所建立的数学模型的正确性、推力矢量技术在无人机姿态控制上的特定优势以及BEL智能方法的自学习、自适应能力。
其他文献
<正>近年来,随着国家对建筑节能环保技术的大力推广和实施,外墙保温技术虽在建筑工程中得到了广泛推广和应用,但外墙保温施工中存在的质量问题也呈上升趋势。因此,确保施工质
本文旨在从传播学的角度解读电视剧的流行,从传播者与受众、传播内容、传播渠道、传播效果等方面对电视热播剧《何以笙箫默》的流行原因进行解读和分析。
对森林健康进行评价,指标体系的建立是首要和关键的步骤,指标体系建立的好坏直接关系到评价的科学性和准确程度。本文通过对森林的活力、组织结构、适应性和社会价值四个指标
运用比较优势原理调整农业生产结构或利用比较优势原理来确定地区农产品的专业化生产是农产品比较优势研究的主要目的。本文在分析湖南省主要农产品生产的环境条件、生产背景
连锁经营起源于大中城市,其理论和实践也在大中城市得到充分发展,关于城市连锁经营物流配送理论和技术的研究也取得了较多的成果。近年来,不断增长的城镇消费需求的刺激、城
采用田间试验和室内培养相结合的方法研究不同磷、钾水平土壤上秸秆和磷钾肥配施对土壤Olsen-P、速效钾和小麦产量的影响。结果表明:不同磷水平土壤上施用磷肥均显著增加土壤
2005年12月29日,全国人大常委会表决通过,废止已实行了48年的《中华人民共和国农业税条例》,并自2006年1月1日起正式生效了,这一举措标志着在我国开征了2600年的农业税正式“
3D图形己在计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、动画影视制作、游戏娱乐、军事、航空航天、地质勘探、实时模拟等方面有着十分广泛的应用。实时3D图形引擎的研究与实现,将逐步解
F组染色体异常特别是20-三体的发生率虽然不高,其临床症状尚未确立,但全部有智力低下.另可见小头,两眼间距宽、斜视,鼻根低下,小颌,耳壳异常,脐疝,腹股沟疝等形态异常外,也
慢性阻塞性肺部疾病(以下简称慢阻肺)属中医咳、喘、哮、痰饮病范畴,病久多累及肺、脾、肾、三焦等脏腑,依据病情,可施以宣肺疏邪、肃降清理、滋阴润燥、补纳收敛四法。