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推导了振动轮式微机械陀螺的输出信号与输入角速度的幅频、相频关系,讨论了在不同的频率配置和品质因数下陀螺的灵敏度、带宽和零位稳定性.陀螺振动频率应设计在2 kHz左右,检测轴自然频率比驱动轴高一个陀螺频带宽度.根据实测陀螺振动品质因数与气压的关系曲线,振动轮式微机械陀螺合适的工作气压是100 Pa~1 000 Pa.