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结合传统PID控制原理、神经网络技术、模糊控制技术及预测控制技术，提出了一种新型控制器结构。给出了在线调整PID参数的方法。仿真结果表明，基于线性预测模型的神经网络模糊PID控制使系统具有较好的鲁棒性。
基于线性预测模型的神经网络模糊PID控制
【摘 要】
：
结合传统PID控制原理、神经网络技术、模糊控制技术及预测控制技术，提出了一种新型控制器结构。给出了在线调整PID参数的方法。仿真结果表明，基于线性预测模型的神经网络模糊PI
【机 构】
：
上海理工大学光学与电子信息工程学院,中国计量学院机电工程学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2007年2期
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