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随着海上航运和海洋资源开发的快速发展,船舶及一些浮式海洋工程结构在海上的运动状态越来越受人们的关注,对姿态测量与监测系统的开发逐渐成为研究热点。近年来MEMS惯性器件的发展,为捷联系统打下了基础。文中在分析了微机电系统(MEMS)加速度传感器工作原理的基础上,设计了一种基于MEMS加速度传感器和陀螺仪的船舶海上升沉运动监测系统,并在试验平台上验证了系统的可行性。该系统具有大量程、高分辨率、小型化、集成化、实时性等特点,具有广泛的应用前景。