【摘 要】
：
针对子空间模型辨识（SMI）方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模
【机 构】
：
军械工程学院无人机工程系,中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室
论文部分内容阅读
针对子空间模型辨识（SMI）方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中的非线性动态数据;在此基础上,进一步采用神经网络建立系统非线性动态的分散式模型.最后,利用B747飞机6自由度非线性模型进行系统辨识实验,所得结果验证了该方法的有效性.
其他文献
利用ANSYS软件对厚度为2 mm的AZ31B镁合金薄板的非熔化极气体保护焊（DEGMAW）焊接过程进行有限元分析,利用间接耦合法计算焊件的温度场,分析AZ31B镁合金板焊件残余应力的分布规
针对硬岩掘进装备（Tunnel Boring Machine,TBM）作业地质条件变参数的特点,采用区间不确定理论来描述地层参数的不确定性.在此基础上,根据混合地层硬软岩的混合比例和地层分界面
<正>本刊讯(记者梁辉通讯员陈建玲)2月10日,2017年全区人力资源和社会保障系统党风廉政建设工作会议在南宁召开。自治区党委组织部副部长(兼)、自治区人力资源社会保障厅党组
中国画有其特有的造型方法。一般来说,造型能力需要以写实能力的培养为根基,进而想象变形,以意为之,千变万化。而造型写实能力的提高要借助对表现物象结构和运动规律的了解。
计入骨架层铺设角度、初始椭圆度、材料非线性，对相邻表面分别采用黏结耦合、摩擦系数不为零的库伦摩擦和光滑摩擦S种接触条件，基于ABAQUS研究了一类非黏结柔性立管骨架层在均
针对TMBOC调制信号自相关函数多峰值造成的捕获模糊性问题,提出了一种并行码相位结合分形重构去除模糊性的捕获算法.该算法首先对接收信号解调,然后用本地PN和BOC码分别与解
根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确定性问题.采用切换律的概念,以获取自抗扰控
本文以2013年至2017年2956家企业数据作为研究样本,检测技术创新能力对企业绩效的影响以及高管持股和董事会会议强度的调节效应。研究表明:我国上市公司当期的研发投入和申请
李白在《蜀道难》中引入了边塞诗的历险主题，通过导入一种独特的恐惧情绪．使山水意象首次作为崇高的审美对象在诗歌中出现。《蜀道难》中崇高山水意象的出现源自唐朝政治环境下
为了有效解决双臂集束型设备调度过程中的驻留约束和重入问题,采用虚拟化方法将双臂机械手转化为一个单臂机械手和一个虚拟缓冲模块,定义了晶圆投放策略,建立了调度问题的非