【摘 要】
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针对目前驾驶员人机舒适性评价机制都只建立在关节角度的基础上,而实际操作过程中关节力矩是不可忽略的因素,综合考虑关节角度和关节力矩这2方面因素,对人体上肢舒适性进行优
【机 构】
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湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湘电重型装备股份有限公司
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针对目前驾驶员人机舒适性评价机制都只建立在关节角度的基础上,而实际操作过程中关节力矩是不可忽略的因素,综合考虑关节角度和关节力矩这2方面因素,对人体上肢舒适性进行优化;基于在上肢操纵的所有驾驶室部件中,推拉操纵杆所受的关节力矩最大,以国产某自卸车操纵杆布置为代表,依据Kane动力学方程建立驾驶员上肢动力学模型;结合NASA力量模型,将关节力矩因素引入到舒适度评估中,并利用动力学软件SimMechaincs校核该方法的可靠性。研究结果表明:所建立的上肢生物力学模型通过Kane方法求解关节力矩,计算过程不出现约束反力,避免了复杂的推导,是一种面向计算机的建模方法;此优化模型可以获得人体上肢舒适操作的最优位姿以及相应的舒适度曲线图,为矿用自卸车的操纵杆布置提供了依据,并可把此优化模型应用到驾驶室其他操控部件中;此方法可用于自卸车驾驶室布局。
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