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Small RTOS51是一款重要的小型实时内核，消息队列是其提供的重要任务间通信的机制。针对其消息队列实现代码中的缺陷以及可能导致的消息丢失这一严重问题，从操作系统等待与唤醒机制理论的角度出发，剖析Small RTOS51内核在消息队列甚至互斥型信号量等实现机制上的漏洞所在；进一步指出原内核实现方式的修改方法，以及《Small RTOS51中消息队列的一处隐患》作者提出的第2种修改方法的完美实现。