【摘 要】
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本文研究对象是导弹与航天飞行器中应用的一种惯性仪表——陀螺摆式加速度表(PIGA),利用欧拉动力学方程可列出具有内、外环轴不垂直角ε的PIGA的转子、内环组件和外环组件的
【机 构】
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北京控制仪器研究所,北京控制仪器研究所
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本文研究对象是导弹与航天飞行器中应用的一种惯性仪表——陀螺摆式加速度表(PIGA),利用欧拉动力学方程可列出具有内、外环轴不垂直角ε的PIGA的转子、内环组件和外环组件的完整动力学方程,然后根据一般的结构参数、加工精度、线路控制精度,对完整方程进行略去小量(10~(-6)量级)的简化,得出静态条件下的内环组件运动微分方程,亦即静态谐波误差模型。利用6位置试验得出的各位置输出角速率波形证实了谐波项的存在,模型的各系数可用最小二乘法进行辨识。
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