【摘 要】
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介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该系统工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精
【机 构】
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景德镇陶瓷学院,中国人民解放军镇江船艇学院,
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介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该系统工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精度高,等特点。
The design of the control system of AVR single chip microcomputer with 6 degrees of freedom glazing robot is introduced. The method of compiling the hardware composition software of this system and the measures to improve the control accuracy are introduced. Practical proof of the system is reliable, easy to use, with intelligence and control of high precision, and so on.
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