施釉机器人相关论文
喷涂机器人在陶瓷产品施釉生产线上的应用水平较低,项目组设计开发了喷釉机器手和喷釉工艺综合试验平台,着重对喷釉工艺进行研究,......
施釉机器人在陶瓷卫浴行业的应用,极大的提高了陶瓷卫浴的生产效率。随着人们对陶瓷釉面质量要求的提高,对施釉机器人性能的要求也......
介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该......
施釉机器人降低了工人的劳动强度,提高了施釉效率,在陶瓷制品的生产中已被广泛应用。开发出适合施釉机器人的控制系统对施釉机器人......
施釉是卫生陶瓷生产过程中的一个重要工序，它利用压缩空气将釉浆雾化喷涂于坯体表面。长期以来，我国施釉工序主要靠手工完成，其作业环......
建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,......
根据典型卫生陶瓷产品的施釉工艺要求,确定施釉机器人为5自由度关节型机器人,对施釉机器人的结构尺寸及工作空间进行了设计计算.......
根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确......
通过对6自由度施釉机器人位姿误差的分析,建立了施釉机器人的误差补偿模型,据之可以求出各关节的补偿摄动运动,为施釉机器人位姿误......
每年都参展的咸阳陶瓷研究设计院此次参展携带了最新的研究成果——卫生陶瓷施釉机器人。据该设计所所长刘西民介绍，卫生陶瓷施釉机......
针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程......
建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,......
本文介绍了陶瓷施釉机器人基本构成与工作原理,分析了施釉机器人国内外研究现状,阐述了施釉机器人最新技术动态,展望了施釉机器人......
针对陶瓷施釉现场的工作环境，综合考虑卫生陶瓷产品的外形特点和施釉工艺，课题提出了一种五自由度手把手示教型施釉专用关节机器人，并......
利用虚拟实现技术在仿真环境中,对施釉机器人进行虚拟示教,完成复杂轨迹的规划。在VS2010开发环境下,采用工业标准图形接口OpenGL......
