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闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究
闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a747470666
【摘 要】
:
分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系
【作 者】
:
李力千
王占林
周福章
吴宏
【机 构】
:
北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083,洛阳工学院!河南洛阳471000,洛阳工学院!河南洛阳471000
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2000年01期
【关键词】
:
闭环
运动控制系统
被控对象
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分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障诊断等提供条件。
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