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分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障诊断等提供条件。
闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究
【摘 要】
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分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系
【机 构】
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北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083,洛阳工学院!河南洛阳471000,洛阳工学院!河南洛阳471000
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2000年01期
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