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针对有标记故障样本不足和故障数据高维非线性的问题,提出了基于半监督拉普拉斯特征映射（LE）算法的故障诊断模型。该模型运用LE算法,直接从原始高维振动信号中提取低维流形特征,并将其输入到基于LE的半监督分类器,从而识别出机械设备的运行状态。与传统方法相比,该模型能明显提高滚动轴承和齿轮的故障识别性能。