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对楼宇巡视机器人的主要机构进行了设计,并初步研究了机器人的控制系统。本设计借助四轮结构的移动底盘实现了机器人各方向的运动及转弯,并采用STC89C52RC单片机完成了对楼宇巡视机器人的底盘和携带视频记录模块的云台的控制。经过试验,通过控制云台的旋转、升降等动作,楼宇巡视机器人完成了基本巡视、记录的任务,该机器人可初步代替安保人员进行楼宇环境的日常巡视工作。