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在长臂机械手手臂结构设计中，除考虑强度问题外，还要考虑刚度邓机械手在抓起工 后，手臂受力会产生变形，要使机械手满足位置精度要求，必须控制机械手臂在受力后的变形值，使它在允许范围内，本文采用梁单元的有限元法，着重介绍了截面尺雨不同的长臂机械手臂的静、动态性特性的分析程序设计及计算实例。
长臂机械手手臂结构的有限元分析
【摘 要】
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在长臂机械手手臂结构设计中，除考虑强度问题外，还要考虑刚度邓机械手在抓起工 后，手臂受力会产生变形，要使机械手满足位置精度要求，必须控制机械手臂在受力后的变形值，使它在允许
【机 构】
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机械工程系,东风汽车工程研究院
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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1996年2期
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