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将遗传算法引入到模糊神经网络控制器的学习过程中,提出了一种综合遗传算法和梯度下降法优势的混合遗传算法,这一方面改善了梯度法的收敛性,使模糊系统对专家知识的依赖性大为降低,提高了系统的智能化水平;另一方面有效地提高了遗传算法的搜索效率,强化了模糊系统的学习能力,仿真结果证明了算法的有效性。